Kacar, İlyas2024-11-072024-11-0720232149-0309https://doi.org/10.54365/adyumbd.1301423https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1217218https://hdl.handle.net/11480/13140Jiro-tork üretme kabiliyetleri nedeni ile mekanik jiroskoplar, hava ve uzay araçları gibi tamamen asılı veya tek, çift tekerlekli kara araçlarını dengelemek yön vermek için sıklıkla kullanılmaktadır. Jiro-tork yüksek hızda dönen volan ve onun üç eksen etrafında dönme hareketi yapabilmesine olanak tanıyan bir şasi sayesinde üretilmektedir. Jiro-torku kontrol etmek için yalpalama hızı uygulanmaktadır. Yalpalama hızına ilişkin zaman serisi verisi katı cisim dinamik analizi sayesinde elde edilmiştir. Veriye herhangi bir ön işlem uygulanmamıştır. Bu hızın açık çevrim kestirimi için uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) kullanılmıştır. Elde edilen modelde korelasyon değeri 0.99981 ve hata karesinin ortalamasının kökü 0.02467 rad/s olarak bulunmuştur. Model çıktıları ile veri seti arasında yüksek doğrusal bir ilişki mevcuttur. ANFIS ağının veriye herhangi bir ön işlem yapılması gereksinimini ortadan kaldırdığı da görülmüştür. Kullanılan ağ parametreleri ve bu ağ ile elde edilen kestirim performansı çalışmada sunulmuştur.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessMühendislikElektrik ve ElektronikBilgisayar BilimleriYazılım MühendisliğiBilgisayar BilimleriTeori ve MetotlarBilgisayar BilimleriYapay ZekaMakine öğrenimiJiroskopUyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemiYalpalamaArticle102119820910.54365/adyumbd.13014231217218