Zerdali, Emrahİnan, Remzi2024-11-072024-11-0720192564-6605https://doi.org/10.28948/ngumuh.527312https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/354056https://hdl.handle.net/11480/12630Bu çalışmada, asenkron motorların (ASM’lerin) hız-algılayıcısız kontrolü için indirgenmiş-dereceli uyarlamalıgenişletilmiş Kalman filtresinin (GKF’nin) tasarımı gerçekleştirilmiş ve bu gözlemleyici hız-algılayıcısızdoğrudan vektör kontrollü sürücü sisteminde kullanılarak başarımı benzetim çalışmaları altında test edilmiştir.Önerilen gözlemleyici ASM’lerin vektör kontrolü için gerekli olan rotor akılarının duran eksen takımı bileşenlerive rotor mekanik hızına ek olarak bozucu yük momenti değişimlerini de kestirmektedir. Diğer taraftan,GKF’lerin kestirim başarımı sistem (??) ve ölçme (??) hatası kovaryans matrislerinin doğru bilinmesine bağlıdır.Bu matrisler literatürde genellikle sabit kabul edilmekte ve deneme-yanılma yöntemi ile belirlenmektedir. Fakatbu matrisler ASM’nin çalışma koşullarından etkilenmekte ve daha yüksek başarımlı kestirimler elde edebilmekiçin çalışma koşullarına göre güncellenmelidirler. Hem ?? hem de ??’nin eşzamanlı değiştirilmesi ıraksama veyatakip sorunlarına neden olabileceğinden, önerilen çalışmada sadece ?? çalışma koşullarını göz önündebulundurularak unutma faktörüne sahip uyarlamalı GKF (UGKF) algoritması ile güncellenmiştir. Ayrıca,gerçek-zamanlı uygulamalar için işlem yükünü azaltmak amacıyla UGKF indirgenmiş-dereceli olaraktasarlanmıştır.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessMühendislikElektrik ve ElektronikBilgisayar BilimleriTeori ve MetotlarArticle8277578210.28948/ngumuh.527312354056