Yazar "İnan, Remzi" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 6 / 6
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Asenkron motor kontrol algoritmalarının alan programlamalı kapı dizileri üzerinde geliştirilmesi ve gerçek-zamanlı uygulamaları(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2016) İnan, Remzi; Barut, MuratBu tez çalışmasında, literatüre göre ilk kez, asenkron motorların (ASM'lerin) sıfır hız ile anma hızının üzerindeki alan zayıf bölgesini de kapsayan geniş bir hız aralığında hız-algılayıcısız kontrolü için, stator akımlarının stator duran eksen takımı bilişenleri ve rotor akılarının stator duran eksen takımı bilişenlerine ilave olarak, rotor mekanik hız bilgisini, yük momentini, rotor direncini, stator direncini ve mıknatıslama endüktansını kestirimlerini gerçekleştirebilen genişletilmiş Kalman filtresi (GKF) tabanlı yeni kestirim yöntemleri önerilmiştir. Önerilen kestirim yöntemleri ve kontrol algoritmaları hesap yüklerinin azaltılması amacı ile paralel mimariye sahip Xilinx Virtex XC5VLX110T serisi alan programlamalı kapı dizileri (APKD) üzerinde gerçeklenerek donanım tabanlı benzetim (DTB) ortamında ve APKD tabanlı gerçek-zamanlı açık-çevrim deney düzeneği üzerinde başarımları test edilmiştir.Öğe Asenkron motorların hız-algılayıcısız kontrolü için genişletilmiş kalman filtresi tabanlı FPGA uygulaması(Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2011) İnan, Remzi; Baut, MuratBu tez çalışmasında mevcut literatüre göre ilk kez, sincap kafesli asenkron motorların (SKASM'lerin) hız-algılayıcısız doğrudan vektör kontrolü için ölçülen stator akım ve gerilimlerini kullanarak stator akımı, rotor akısı, rotor açısal hızı ve yük momenti durumlarını eş zamanlı olarak kestiren bir genişletilmiş Kalman filtresi (GKF) algoritması, 100 MHz'lik saat frekansına sahip bir FPGA'de gerçekleştirilmiştir.FPGA'nın yapısında bulunan paralel işlem yapma özelliği kullanılarak bu çalışma kapsamında gerçeklenen GKF algoritması ile 250 MHz'lik saat frekansına sahip DS1104 gibi diğer uygulama geliştirme donanımlarında gerçeklenen GKF algoritmasına kıyasla, yaklaşık 11 kat daha hızlı olarak gerçek-zamanlı kestirimler yapılabilmektedir. Yani, GKF gibi hesap yükü fazla ama matematiksel işlemleri paralelleştirilebilen algoritmaların, FPGA ortamında daha küçük örnekleme zamanı ile koşturulabileceği gerçek-zamanlı uygulamalarla gösterilmiş olmaktadır.Diğer taraftan, FPGA'da geliştirilen GKF algoritmasının sonuçları, MATLAB m-file ortamında gerçeklenen aynı GKF algoritmasının sonuçları ile karşılaştırılarak doğrulanmıştır. Ayrıca, FPGA ile kişisel bilgisayar arasında çift yönlü bilgi alış verişi için seri haberleşme ve ethernet haberleşme protokolleri de gerçekleştirilerek, önerilen GKF algoritmasının sonuçları grafiksel olarak izlenebilir hale getirilmiştir. Bu yönleriyle literatürde bilinen ilk çalışmadır.Öğe ASENKRON MOTORUN ALAN ZAYIFLAMA BÖLGESİNDE KAYAN KİP DENETÇİ TABANLI HIZ-ALGILAYICISIZ DOĞRUDAN VEKTÖR KONTROLÜ(2019) İnan, RemziBu çalışmada, asenkron motorların (ASM’lerin) hız-algılayıcısız kayan kip denetçi (KKD)-tabanlı doğrudanvektör kontrolünde (DVK’sında) rotor akısının ??- stator duran eksen takımı bileşeni (?????? ve ??????), rotormekanik açısal hızı (????), yük momenti (????), mıknatıslama endüktansı (????) ve rotor direnci (?????) kestirimi içinindirgenmiş dereceli genişletilmiş Kalman filtresi (İDGKF) temelli yeni bir kestirici önerilmiştir. ÖnerilenİDGKF kestiricisinin kestirim başarımı ve bu kestiricinin hız-algılayıcısız KKD-tabanlı DVK’da kullanılması ilede sürücü sisteminin kontrol başarımı benzetim ortamında test edilmiştir. Benzetim ortamında gerçekleştirilenkestirim ve kontrol başarımına ilişkin testlerde, ASM sıfır hızdan anma hızına (????) ve anma hızının üzerindekialan zayıflama bölgesini de kapsayan geniş bir hız aralığında çalıştırılmış ve tüm hız aralıklarında zorlayıcıdurum ve parametre değişimleri meydana getirilmiştir. Bu zorlayıcı referans değişimleri altında, benzetimortamından elde edilen kestirim sonuçları, önerilen İDGKF algoritmasının yüksek bir kestirim başarımına vedolayısıyla ASM’nin KKD-tabanlı DVK’sının sıfır hızdan alan zayıflama bölgesini de içeren geniş bir hızaralığında yüksek başarımlı bir kontrol performansına sahip olduğunu göstermektedir. Böylelikle, ilk kez buçalışmada önerilen İDGKF temelli yeni kestiricinin, ASM’nin hız-algılayıcısız sürücü sisteminin durum veparametre değişimlerine karşı daha gürbüz bir yapı sergilemesine olanak sağladığı gösterilmiştir.Öğe ASENKRON MOTORUN İNDİRGENMİŞ-DERECELİ UYARLAMALI GENİŞLETİLMİŞ KALMAN FİLTRESİ İLE DURUM VE PARAMETRE KESTİRİMİ(2019) Zerdali, Emrah; İnan, RemziBu çalışmada, asenkron motorların (ASM’lerin) hız-algılayıcısız kontrolü için indirgenmiş-dereceli uyarlamalıgenişletilmiş Kalman filtresinin (GKF’nin) tasarımı gerçekleştirilmiş ve bu gözlemleyici hız-algılayıcısızdoğrudan vektör kontrollü sürücü sisteminde kullanılarak başarımı benzetim çalışmaları altında test edilmiştir.Önerilen gözlemleyici ASM’lerin vektör kontrolü için gerekli olan rotor akılarının duran eksen takımı bileşenlerive rotor mekanik hızına ek olarak bozucu yük momenti değişimlerini de kestirmektedir. Diğer taraftan,GKF’lerin kestirim başarımı sistem (??) ve ölçme (??) hatası kovaryans matrislerinin doğru bilinmesine bağlıdır.Bu matrisler literatürde genellikle sabit kabul edilmekte ve deneme-yanılma yöntemi ile belirlenmektedir. Fakatbu matrisler ASM’nin çalışma koşullarından etkilenmekte ve daha yüksek başarımlı kestirimler elde edebilmekiçin çalışma koşullarına göre güncellenmelidirler. Hem ?? hem de ??’nin eşzamanlı değiştirilmesi ıraksama veyatakip sorunlarına neden olabileceğinden, önerilen çalışmada sadece ?? çalışma koşullarını göz önündebulundurularak unutma faktörüne sahip uyarlamalı GKF (UGKF) algoritması ile güncellenmiştir. Ayrıca,gerçek-zamanlı uygulamalar için işlem yükünü azaltmak amacıyla UGKF indirgenmiş-dereceli olaraktasarlanmıştır.Öğe ASENKRON MOTORUN KARMA KESTİRİCİ TABANLI HIZALGILAYICILI DOĞRUDAN VEKTÖR KONTROLÜ(2018) İnan, Remzi; Demir, Rıdvan; Barut, MuratBu çalışmada, asenkron motorlar (ASM’ler) için hız-algılayıcılı karma (hibrid) kestirim algoritması tabanlıdoğrudan vektör kontrol (DVK) yöntemi benzetim ortamında tasarlanarak gerçekleştirilmiştir. Önerilen karmakestirim yönteminde stator akımının stator duran eksen takımı (??) bileşenleri (?????? ve ??????), rotor akısının ??bileşenleri (?????? ve ??????), rotor direnci (?????) ve stator direnci (????) GKF ile kestirilirken; mıknatıslama endüktansı(????) ise çevrim-içi ????-kestiricisi ile kestirilmektedir. Önerilen karma kestirim algoritmasının kestirim ve bualgoritmanın kullanıldığı DVK sisteminin kontrol başarımları; sıfır hız ile anma hızının üzerindeki alanzayıflama bölgesini de kapsayan geniş bir hız aralığında oldukça zorlayıcı parametre ve durum değişimlerialtında benzetim temelli test edilmiştir. Benzetim ortamından elde edilen sonuçlar önerilen karma kestiricinin vebu yüzden DVK sisteminin oldukça yüksek bir başarıma sahip olduğunu göstermektedir. Bu yönleri ileliteratürde bilinen ilk çalışmadır.Öğe Hız-AlgılayıcılıDo?grudanVektörKontrollüAsenkronMotorSürücüleriiçin ? Indirgenmis¸ DereceliGenis¸letilmis¸ KalmanFitresiTabanlıStatorveRotor DirenciKestiricisi(2018) Demir, Rıdvan; Barut, Murat; Yıldız, Recep; Zerdali, Emrah; İnan, RemziBuçalıs¸mada,hız-algılayıcılıdog?rudanvektörkontrollüasenkron motor (ASM) sürücüleri için indirgenmis¸ dereceli yeni bir genis¸letilmis¸ Kalman ?ltresi (?IDGKF) tabanlı kestirici tasarlanarak benzetim temelli olarak gerçeklenmektedir. Önerilen ? IDGKF ile DVK tabanlı ASM sürücüsü için gerekli olan stator duran eksen takımındaki rotor akılarının ?? biles¸enlerine (?r? ve ?r?’ya) ilave olarak deg?eri sıcaklık ve frekansla deg?is¸enstatordirenci(Rs)verotordirenci(Rr)anmahızı,ortahız ve düs¸ük/sıfır hız bölgelerinde es¸ zamanlı olarak kestirilmektedir. Hız, yük momenti (tL), Rr ve Rs’nin zorlayıcı deg?is¸imleri altında üretilen senaryolar ile test edilen ?IDGKF’ye ilis¸kin benzetim temelli kestirim sonuçları ve bu yüzden DVK’lı ASM sürücüsünün kontrol bas¸arımı oldukça tatmin edicidir. Ayrıca ? IDGKF algoritmasının tam dereceli es¸deg?erine göre daha az hesap yükü gerektirdig?i bu çalıs¸ma kapsamında onaylamaktadır.
