Yazar "Bolat, Recep" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim
    Öğe
    Doğru akım motor hız kontrolü için kesirli dereceli PI denetleyici tasarımı ve zaman gecikmesine bağlı kararlılık analizi
    (Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019) Bolat, Recep; Ayasun, Saffet
    Bu çalışmada, DC motor hız kontrolü için kesirli dereceli PI denetleyici tasarımı ve zaman gecikmesine bağlı kararlılık analizi sunulmaktadır. Haberleşme ağına bağlı kontrol sistemleri tarafından kullanılan ölçüm cihazları ve iletişim bağlantıları, önemli ölçüde zaman gecikmesine neden olur. Gecikme payı, DC motor hız kontrol sisteminin marjinal olarak kararlı olduğu maksimum gecikme süresi olarak tanımlanır. Bir DC motor hız kontrol sisteminin tüm kararlı kılıcı PI denetleyici kazanımlarını zaman gecikmesini hesaplamak için etkili ve basit bir yöntem önerilmiştir. Yöntem, kullanıcı tarafından tanımlanan kesir dereceli integral sabiti, oransal kazanç ve integral kazançları dikkate alarak maksimum zaman gecikmesini hesaplamaktadır. Elde edilen sonuçlar, belirlenen maksimum zaman gecikmesinden büyükse eğer sistemin kararsız hale geldiğini gösterir. Teorik gecikme payı sonuçları, Matlab/Simulink programı ile doğrulanır.