Yazar "Gelen, Gökhan" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 6 / 6
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    A new approach for the ladder logic implementation of Ramadge-Wonham supervisors
    (2009) Uzam, Murat; Gelen, Gökhan; Dalci, Recep
    In this paper, a new approach is proposed for the ladder logic code implementation of Ramadge-Wonham (RW) supervisors. The proposed method deals mainly with the assignment of actions (output signals) to the related states of RW supervisors. To-date there is no general method to solve this problem. In this paper, this task is accomplished by means of a very effective and easy to use technique. Once a RW supervisor assigned with actions is obtained, the conversion of this supervisor into ladder logic code is straight forward for PLC implementation. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by means of a manufacturing system consisting of two machines and one buffer. ©2009 IEEE.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Genişletilmiş otomasyon petri netlerin Xilinx XC2S200 FPGA'sı ile gerçekleştirilmesi
    (Niğde Üniversitesi, 2006) Gelen, Gökhan; Uzam, Murat
    ÖZET GENİŞLETİLMİŞ OTOMASYON PETRİ NETLERİN XILINX XC2S200 FPGA'SI İLE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ GELEN, Gökhan Niğde Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman: Doç. Dr. Murat UZAM Temmuz 2006, 292 sayfa Bu çalışmanın amacı, ayrık olay denetleyicilerinin modellemesinde kullanılan Otomasyon Petri Netlerinin (OPN) VHDL donanım tanımlama dili kullanılarak Xilinx firması tararından üretilen bir XC2S200 FPGA'sı ile gerçekleştirilmesidir. Bu yüksek lisans çalışması kapsamında, daha önce tanımlanmış olan Basit Otomasyon Petri Netleri (BOPN) ve Genel Otomasyon Petri netleri incelenerek, Genel Otomasyon Petri Netlerinin modelleme yeteneğini arttırmak üzere yeni ok ve aksiyon yapılan önerilmiştir. Bu yeni yapıların eklenmesi ile elde edilen Petri net modelleri Genişletilmiş Otomasyon Petri Netleri (GOPN) olarak adlandırılmıştır. Tanımlanan yeni ok ve aksiyonlar için VHDL kodlan oluşturularak bu kodlar Modelsim programıyla simüle edilmiştir. Simüle edilen kodlar FPGA'ya yüklenerek doğru çalıştıkları tespit edilmiştir. Önerilen gerçekleştirme yönteminin uygulanabilirliğim göstermek için bir deneysel endüstriyel imalat sisteminin farklı kontrol senaryoları için 2 tane BOPN, 3 tane de GOPN olmak üzere toplam 5 modeli oluşturulmuş ve bu modeller VHDL kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Anahtar sözcükler: Petri Netler, Otomasyon Petri Netleri, FPGA, VHDL, Gerçekleştirme İİİ
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Petri ağları ve Ramadge Wonham yöntemlerinin ayrık olay sistemlerinin kontrolüne uygulanmasında yeni melez yaklaşımlar ve üretim sistemlerine uygulanması
    (Niğde Üniversitesi, 2010) Gelen, Gökhan; Uzam, Murat
    Son yirmi yılda bilgisayar teknolojisinde meydana gelen hızlı gelişmeler üretim sistemleri, trafik sistemleri gibi Ayrık Olay Sistemleri (AOS) (Discrete Event Systems-DES) olarak sınıflandırılan birçok sistemi de beraberinde getirmiştir. AOS'lerin kontrolünde yaygın olarak, otomata temelli Gözetimli Kontrol Teorisi ve Petri ağı temelli yöntemler olmak üzere iki yöntem kullanılmaktadır. Bu iki yaklaşımın sunduğu avantajlardan aynı anda faydalanan melez bir yaklaşım da mevcuttur.Tez kapsamında Petri ağları ve Gözetimli kontrol teorisinin sunduğu avantajlardan aynı anda yararlanmak için yeni yekpare, indirgenmiş ve modüler yaklaşımlar ortaya konmuştur. İlave olarak Petri ağlarından otomatalara dönüşüm metotları da önerilmiştir. Petri ağı formunda hesaplanmış bir AOS denetleyicisinin doğruluk analizinin TCT yazılımı kullanılarak yapıldığı bir yöntem önerilmiştir. Kontrollü Petri ağları için derlenmiş melez denetleyicilerin hesaplanabileceği yekpare, indirgenmiş ve modüler yaklaşımlar da önerilmiştir. Bu yeni yaklaşımların tamamının gerçek sistemlerin kontrolünde kullanılabileceği PLC kontrollü bir deneysel endüstriyel üretim sistemi kullanılarak gösterilmiştir.Bu tez kapsamında önerilen yöntemlerin, endüstrinin formal ve pratik ayrık olay kontrol sistemi tasarımındaki ihtiyaçlarını karşılama konusunda faydalı olacağı değerlendirilmektedir.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    The concept of postponed event in timed discrete event systems and its PLC implementation
    (2010) Gelen, Gökhan; Uzam, Murat; Dalci, Recep
    Supervisory Control Theory (SCT) is one of the most important frameworks for establishing formal discrete event control systems. Despite some difficulties, the programmable logic controller (PLC) implementation of supervisory controllers obtained from SCT for untimed systems is well established within the literature. However, there is no general and easy to use method for obtaining supervisory controllers with time delay functions. In order to address this need, in this paper the concept of postponed event is proposed for introducing the time delay functions within untimed automata. Postponed event pe is defined as the shifted version of an event e on the time axis by a deterministic time delay value . Postponed event is a general, easy to use and practical method for PLC implementation of supervisory controllers with time delay functions. Supervisory controllers can be obtained as in untimed systems by using SCT framework with the assumption that postponed events are taken into account as if they are normal (untimed) events. Then they are refined at the implementation stage by the assignment of time delay values to respective events. The implementation of postponed events can be realized by using on delay timers, off delay timers or pulse timers of PLCs. The applicability of the proposed method is demonstrated by means of an example. ©2010 IEEE.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Timed transition automata and their ladder logic implementation
    (2009) Uzam, Murat; Gelen, Gökhan; Dalci, Recep
    In this paper, a simplified version of timed automata, called timed transition automata (TTA), is proposed. TTA are an extension of untimed automata and are obtained by assigning integer time delay values to events. The proposed TTA are very useful for programmable logic controller (PLC) implementation of supervisory controllers with time delay functions. Supervisory controllers are obtained as in untimed systems by using Ramadge-Wonham framework and then they are refined by the assignment of time delay values to respected events. The implementation of timed transition is realized by using on delay timers of PLCs. The applicability of the proposed method is demonstrated by means of a manufacturing system consisting of two machines and one buffer. ©2009 IEEE.