Yazar "Kacar, İlyas" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 19 / 19
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe A design optimization study for the die dimensioning using the locking nut folding simulation(Slovak University of Technology in Bratislava, 2021) Bozkurt, Ülüver; Kacar, İlyasAn inverse analysis based on optimization process is performed to determine die curvatures for a locking nut’s flange folding process which has highly nonlinear material behaviour. The nut material is AISI C1040 steel. The ring material is polyamide 6. The Chaboche’s nonlinear kinematic hardening rule is combined with bilinear isotropic hardening model as a hardening rule for the plasticity model combined with associated flow rule and von Mises yield criterion. The inverse analysis is applied to determine the curvatures by using genetic algorithm optimization method based on dimensional accuracy. The optimum mould curvatures are determined. So a comprehensive methodology is presented for determination of curvatures. © 2021 SjF STU Bratislava.Öğe AA7075 Yaşlandırılmasında Farklı Ön Gerinmelerin Mekanik Özelliklere Etkilerinin İncelenmesi(2019) Kılıç, Süleyman; Kacar, İlyas; Öztürk, Fahrettin; Şahin, Mevlüt; Erdem, OğuzBu çalışmada havacılık sanayinde yaygın kullanıma sahip 7075 alüminyum alaşımının yaşlandırılmasında farklı ön gerinmelerin alaşımınmekanik özelliklerine etkileri incelenmiştir. Çalışmadaki temel amaç farklı oranlarda ön şekillendirilmiş yapısal parçaların boya fırınlamasıesnasındaki mekanik ve mikroyapı özelliklerinin değişiminin belirlenmesidir. Boya fırınlama işlemlerinde genellikle 120-200 ºC sıcaklıklarıkullanılmaktadır. Bu kapsamda çalışmamızda yaşlandırma sıcaklıkları 120, 160 ve 200 ºC olarak seçilmiştir. Numunelere farklı ön gerinmeleruygulanarak ön gerinmenin yaşlandırmadaki etkisi detaylı olarak incelenmiştir. İncelemeler sonucunda ön gerinmenin artmasıyla,200 ºC yaşlandırma sıcaklığında akma mukavemeti ve geri esneme düşerken, altındaki yaşlandırma sıcaklıklarında artmaktadır. Bunun sebebiise mikroyapıdaki MgZn2 katı çökeltilerinin hacimsel miktarıdırÖğe BİR KİRAL KAFES YAPININ TASARIM VE OPTİMİZASYONU(2024) Bostancıoğlu, Yusuf; Kacar, İlyasKiral kafes yapıları zikzak şeklinde kübik hücrelerin üst üste ve yan yana çoğaltılmasıyla oluşturulan ökzetik davranışa sahip yapılardır. Bu çalışmada bir kiral kafes yapının tasarımı ve optimizasyonu yapılmıştır. Malzeme Ti-6Al-4V titanyum alaşımıdır. Kafes yapının ayrıt kesiti daireseldir. Yapısal analiz için sonlu eleman esaslı simülasyon yapılmıştır. Simülasyonda yapı bir ucundan ankastre bağlantı ile mesnetlenmiştir. Yük olarak da yapının serbest ucuna eksenel yer değiştirme uygulanmıştır. Simülasyon sonunda gerilme, deformasyon, enerji, Poisson oranı elde edilmiştir. Bu parametreler ve kafesin boyutları, uygulanan yük değerleri genetik algoritma esaslı optimizasyona tabii tutulmuştur. Optimizasyonda minimum boyut ile maksimum dayanımın elde edilmesi amaçlanmıştır. Sonuç olarak optimum değerler elde edilmiş ve parametrelerin birbirleri ile ilişiklerini veren cevap yüzey fonksiyonları sunulmuştur. Buna göre ayrıt kesitin yarıçapı 1 mm olduğunda yapı 0,12 mm yer değiştirmeye dayanmaktadır. Bu durumda yapı içerisinde 266,05 MPa değerinde çekme ve 233,34 MPa değerinde basma gerilmeleri oluşmaktadır. Bu değerler yapının akma dayanımının altındadır. Bu hâli ile yapının kütlesi 0,4549 g değerindedir.Öğe Bir Mekanik Jiroskopun Tasarımı, Modellenmesi ve Serbest Titreşim Analizi(2024) Kacar, İlyasJiroskoplar yön tayini için kullanılan cihazlar olmakla birlikte mekanik jiroskoplar; jiroskopik tork elde ederek yönlendirme ve dengeleme amaçlı kullanılmaktadır. Dönen cisimlere, dönme eksenleri haricindeki eksenlerden birine verilen yalpalama hızı sayesinde bir tork oluşmaktadır. Bu çalışmada oluşturulan tek volanlı bir mekanik jiroskop tasarımına, dinamik analiz uygulanması ile jiroskopik torkun hesaplanması sağlanmıştır. Bu analiz kapsamında yapılan modal analiz ile serbest titreşim frekansları belirlenmiştir. Volan dikey yerleştirilmiş olup ağırlık torku sayesinde çalışan, bir volanlı mekanik jiroskopun hareketine ilişkin dinamik cevaplar, klasik (Newtonian) mekaniği esaslı incelenmiştir. Volan 0-250 rad/s aralığında döndürüldüğünde herhangi bir doğal frekans oluşmamıştır. Jiroskop 0.468 Nm değerindeki tork ve 0.922 rad/s değerindeki yalpalama hızı ile dengelenmiştir. Jiroskopun zemine bağlandığı yatağa burulma sönümü verildiğinde nütasyon salınımları ortadan kalkmıştır. Sönümlü halde serbest titreşim frekansları değişmiştir.Öğe Bir mekanik jiroskopun yalpalama tahmininde uzun kısa süreli bellek ağı yaklaşımı(2023) Kacar, İlyasMekanik jiroskoplar, ürettikleri jiroskopik tork sayesinde hava ve uzay araçları gibi tamamen asılı duran araçlara yön vermek için kullanılmaktadır. Kara araçlarında da tek veya iki tekerlekli araçların otonom dengesi için kullanılmaktadır. Her ne kadar uzun yıllardır regresyonlar mevcut veriyi modelleme amaçlı kullanılagelen bir yöntem olmuşsa da son yıllarda makine ve derin öğrenme yöntemlerinin sınıflama, modelleme konularında yüksek başarıya sahip oldukları görülmüştür. Bu çalışmada bir derin öğrenme yöntemi olan uzun kısa süreli bellek ağı kullanılarak mekanik bir jiroskopun yalpalama hızı tahmin edilmiştir. Elde edilen modelde RMSE 0.0055 rad/s iken ME değeri -0.0012 rad/s ve R ise 0.9998 olup model çıktısı ile veri seti arasında yüksek ilişki mevcuttur. Netice olarak derin öğrenme yöntemlerinin mekanik jiroskop tasarımlarında kullanılmasının mümkün olduğu görülmüştür.Öğe Çok katmanlı algılayıcı ağı, uzun kısa süreli bellek ağı ve regresyon yöntemleri ile tarımsal kurutma tahmini(2022) Kacar, İlyas; Korkmaz, CemTarımın önemli bir parçası olan gübrenin üretiminde kullanılan işlemlerden biri de kurutma işlemidir. Uygun kurutma parametrelerinin belirlenebilmesi, hem ürün kalitesi hem de üretim verimliliği açısından önemlidir. Kurutma işlem parametrelerinin belirlenmesinde regresyon yöntemleri sıklıkla kullanılmaktadır. Bu çalışmada regresyon yönteminin yanı sıra yapay sinir ağı, uzun kısa süreli bellek gibi makine öğrenme teknikleri de incelenmiştir. Modellemeler için %5 azot, %10 fosfor karışımından oluşan ticari bir organomineral gübrenin 70?C, 75?C ve 80?C sıcaklıklarda kurutulması işleminden elde edilen veriler kullanılmıştır. Modellerden elde edilen sonuçlar ile deneysel sonuçlar kıyaslanmıştır. Her bir modelin tahmin performansları sunulmuştur. Uygun kurutma parametrelerini yakalamak, ürünün kurutma verimi açısından önemlidir. İlave olarak, kurutma simülasyonlarında, başarılı sonuçlar elde edilmesinde, model seçimi önemli rol oynamaktadır. Netice olarak, yapay sinir ağı ile oluşturulan modelin tahmin performansının diğerlerine göre daha başarılı olduğu tespit edilmiştir. Regresyonlar, mevcut verinin modellenmesinde verimli iken, ileriye yönelik tahminlerde başarılı olamamaktadırlar. Ayrıca kurutma verisi içerisindeki tepe ve çukurları tahmin etmede de yetersiz kalmaktadır.Öğe Design and development of an autonomous bicycle(2021) Kacar, İlyas; Eroğlu, Mehmet Ali; , MehmetIn this study; a design to build study has been carried out for a self-balancing bicycle. Also support and rising up systems to bring it the equilibrium position in case of its fall are added. Finite element simulation of the bicycle frame is performed to get its dynamics and structural responses. Finally, an autonomous bicycle frame with self-balancing capability is designed. Self-balancing has been performed by means of a control momentum gyroscope including a single axis gimbal. The performance of the design has been evaluated for varying loading, driving speed and torque conditions. Implementation of this study with control algorithms will be performed as a future work.Öğe Design and production of a fixed anode x-ray tube(2018) Arslan, Mert; Yadigaroğlu, Tunahan; Muhsuroğlu, Meltem; Kacar, İlyasNowadays, X-ray has had a wide range of applications in nuclear imaging, medicine, andindustry. In our country, X-rays are widely used in these fields. However, we are in dependenceon foreign sources on the X-ray devices. In our study, it is aimed to design a fixed anode type Xray tube which is essential in medical imaging techniques by using the local opportunities, tocarry out production of a prototype and to observe the X-rays experimentally. As a result, an Xray tube is designed and three X-ray tube prototypes are manufactured by forming of Pyrex glass.X-rays are measured by using dental X-ray film and Geiger Muller counter.Öğe Effects of different optimization methods on the predictions of YLD2000 yield criterion coefficients(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi, 2019) Kılıç, Süleyman; Kacar, İlyas; Öztürk, Fahrettin; Toros, SerkanThe improved yield criteria are generally used in the finite element simulations of plastic deformation processes. Calculation accuracies of these criteria coefficients result successful simulation outcomes. In this study, the coefficients of the YLD2000 yield criterion are calculated by three most widely used optimization methods in literature, namely the least squares, nonlinear conditional optimization, and genetic algorithm methods. Two different aluminum alloys, AA7003-T6 and AA6063-T6 are selected to verify the prediction results. Results reveal that the nonlinear conditional optimization and genetic algorithm methods are very dependent on the initial values. Therefore, different result is determined for each different case. For this reason, it has been concluded that the least squares method should be preferred to calculate the coefficients of the yield criterion by using optimizing method.Öğe EFFECTS OF DIFFERENT OPTIMIZATION METHODS ON THE PREDICTIONS OF YLD2000 YIELD CRITERION COEFFICIENTS(2019) Kılıç, Süleyman; Kacar, İlyas; Öztürk, Fahrettin; Toros, SerkanThe improved yield criteria are generally used in the finite element simulations of plastic deformationprocesses. Calculation accuracies of these criteria coefficients result successful simulation outcomes. In thisstudy, the coefficients of the YLD2000 yield criterion are calculated by three most widely used optimizationmethods in literature, namely the least squares, nonlinear conditional optimization, and genetic algorithmmethods. Two different aluminum alloys, AA7003-T6 and AA6063-T6 are selected to verify the predictionresults. Results reveal that the nonlinear conditional optimization and genetic algorithm methods are verydependent on the initial values. Therefore, different result is determined for each different case. For this reason,it has been concluded that the least squares method should be preferred to calculate the coefficients of the yieldcriterion by using optimizing method.Öğe Esnek cisim dinamik simülasyonu kullanarak bir mekanik jiroskop volan tasarımının optimizasyonu(2023) Eroglu, Mehmet Ali; Yalçın, Mehmet Kürşat; Kacar, İlyasMekanik jiroskoplar tork üretebilme yetenekleri, hızlı dinamik yanıtları, yüksek verimlilikleri ve kontrol doğrusallıkları sebebiyle dengeleme ve yönlendirme amaçlı olarak kullanılan eyleyicilerdendir. Mekanik tasarımları için analitik yöntemler mevcut olup bunun yanı sıra simülasyonlar sayesinde optimizasyon yapılabilmektedir. Bu çalışmada, esnek cisim dinamik simülasyonu ve optimizasyon yöntemi kullanılarak, bir mekanik jiroskopun tasarımına esas olan boyutların ve dönme hızının optimum değerleri tespit edilmiştir. Ana yapısal parametrelerin, titreşim frekansı üzerindeki etkileri de tespit edilmiştir. Jiroskop, bir volana sahip olup kendi ağırlığı sayesinde tork üretmektedir. Klasik (Newtonian) mekanik prensipleri takip edilmiştir. Neticede uygun jiroskop boyutları ve dönme hızı belirlenmiştir. Optimizasyonun verdiği cevap fonksiyonu sayesinde ayrıca parametreler arasındaki ilişkiler de tespit edilmiştir. Başlangıçta disk kalınlığı 10 mm, yarıçapı 100 mm, rotor çapı 20 mm, uzunluğu 115 mm iken optimum rotor uzunluğu 30mm, rotor yarıçapı 30 mm olup disk yarıçapın 265 mm, kalınlığı 12 mm ve işletme hızı 400 rad/s olmaktadır. Optimum değerler sayesinde nütasyonun, kütlenin, enerji sarfiyatının en az olması, torkun en fazla olması böylece bir milyon çevrim sayısının üzerinde ömre sahip olması temin edilmiştir.Öğe FARKLI ISIL İŞLEM UYGULANMIŞ 7075 ALÜMİNYUM ALAŞIMLARININ ŞEKİLLENDİRİLEBİLME SINIR DİYAGRAMININ DENEYSEL OLARAK BELİRLENMESİ(2019) Kılıç, Süleyman; Kacar, İlyasSac metal şekillendirme endüstrisinde önemli bir parametre olan şekillendirilebilirlik ve şekillendirme sınırdiyagramı incelenmiştir. Seri üretime başlamadan önce bir dizi deneyler yapılarak malzemenin istenilen şeklialıp alamayacağı, kusurların oluşup oluşmayacağı, kalıpların veya modelin hangi bölgesinin riskli olduğu gibidurumlar detaylı olarak araştırılır. Bu araştırmada kullanılan eğriye de şekillendirilebilme sınır diyagramıdenilmektedir. Bu eğrinin deneysel olarak elde edilmesi çok zahmetli ve oldukça maliyetli bir süreçtir. Buçalışma kapsamında da havacılık ve uzay sanayi için önemli bir malzeme olan 7075 alüminyum alaşımın farklıısıl işlem uygulanmış durumları için şekillendirilebilme sınır diyagramı eğrileri deneysel olarak belirlenmeyeçalışılmıştır. 7075 alüminyum alaşımı yaşlandırmanın etkisin en çok görüldüğü alaşımlardandır. Alaşımın enmukavemetli hali olan T6 temperinde, malzemenin şekillendirilebilirliği oldukça kötüdür. Bu nedenle, alaşımıönce solüsyona alarak şekil verme işlemi yapılıp daha sonra yapay yaşlandırma uygulandığında hem şekil vermekolaylaşmakta hem de malzemenin mukavemetinin artması sağlanmış olmaktadır.Öğe INVESTIGATION OF EFFECT ON THE MECHANICAL PROPERTIES OF QUENCHING TEMPERATURE IN AA7075(2020) Kılıç, Süleyman Sırrı; Kacar, İlyas; Şahin, Mevlut; Öztürk, Fahrettin; Oğuz, ErdemIn this study, effect of quenching temperature on mechanical properties of Aluminum Alloy 7075 (AA7075) are investigated. Several quenching environment is tested oil (20W50), icy water (2 oC), water (25 oC), and hot water (85 oC). Mechanical properties of the materials are measured. X-ray diffraction analyses are also performed for each condition. Results indicated thatproperties at hot water quenching and oil quenching are found to be similar. It is concluded that oil quenching does not have significant effect on mechanical properties.Öğe Investigation of plastic zone dimension in front of an external semi-elliptic crack on pipe of molecular bushing(2020) Kacar, İlyasIn automotive industry, molecular bushings transfer loads from steering gearbox to wheels on a vehicle. The pipe is one of the most vital member of these routing systems and manufactured using 41Cr4 sheet metal. For a pipe of molecular bushing, analytical solutions of crack tip plastic zone size is derived by using four yield criteria: Von Mises, Tresca, Hill48, and Hu2003. Hill48 and Hu2003 are useful criteria for materials with higher anisotropy such as sheet metals. Material’s hardening behaviour is modelled using bilinear isotropic hardening rule by coupling with associated flow rule under isotropic and large scale plasticity condition. The solutions are developed for mode-I loading case due to service conditions of the pipe. A finite element simulation is performed to collect stress intensity factors. Results are verified by comparing to those of Irwin and Dugdale. The plastic zone’s shape and size are analysed for different anisotropy cases. The results show that plastic zone have “kidney” or “butterfly” shapes depending on the yield criteria used. Increasing anisotropy has significant effect on plastic zone.Öğe Makine Öğrenimi Kullanarak Bir Mekanik Jiroskobun Yalpalama Tahmininde Zaman Serisi Modeli(2024) Kacar, İlyasJjiroskobik tork üretebilmeleri nedeniyle, mekanik jiroskoplar uçak, uzay araçları gibi tamamen askıdaki veya tek/iki tekerlekli kara araçlarının dengelenmesinde sıklıkla kullanılmaktadır. Yüksek hızla dönen volan sayesinde jiroskobik tork üretmektedirler. Bu torkun kontrolü için yalpalama hızı uygulamak gerekmektedir. Çalışmada bir mekanik jiroskobun rijit dinamik analizi yapılarak 415 adet yalpalama hızı verisi toplanmıştır. Bu hızın açık çevrim tahmininde lineer olmayan, otomatik gerilemeli yapay sinir ağı (NAR) kullanılmıştır. Elde edilen modelde korelasyon değeri 0.998 ve hata karelerinin ortalamasının karekökü (RMSE) değeri de 0.016 rad/s olmuştur. Model çıktısı ile veri seti arasında yüksek doğrusal ilişki tespit edilmiştir. NAR ağı, veri üzerine herhangi bir ön işlem yapılması gereksinimini ortadan kaldırmıştır. Kullanılan ağ parametreleri ve bu model ile elde edilen tahmin performansları çalışma içerisinde sunulmuştur.Öğe N25P5K5 Türü Yeni Nesil Bir Bitki Besininin Kuruma Kinetiğinin Regresyon ve Makine Öğrenme Yöntemleri ile Belirlenmesi(2022) Kacar, İlyas; Korkmaz, CemGittikçe artan dünya nüfusunun gıda ihtiyacını karşılayabilmek için araştırmacılar tarımsal verimin artırılmasına yönelik yoğun bir şekilde çalışmaktadırlar. Bu çalışmaların önemli bir kısmını; zirai, katı atık vb. ürünlerin kuruma davranışının modellenmesi oluşturmaktadır. Verimli bir kurutma sayesinde kaliteli ürün ve enerji tasarrufu elde edilmektedir. Bu çalışmada yeni nesil bitki besinlerinden biri olan %25 azot, %5 fosfor ve %5 potasyum karışımının kuruma davranışı modellenmiştir. Kurumanın modellenebilmesi için sadece regresyon değil aynı zamanda makine öğrenme yöntemleri de kullanılmıştır. Makine öğrenme yöntemlerinden yapay sinir ağları ve uzun-kısa süreli bellek yöntemleri kullanılmıştır. Bu yöntemlerin hem kuruma verisini modellemede hem de ileriye yönelik verilerin tahminindeki performansları araştırılmıştır. Kurutma deneylerinden elde edilen nem verisi kullanılmıştır. Veriler eğitim, doğrulama ve test kümelerine ayrılmıştır. Performans değerlendirme kriterleri olarak hata fonksiyonları, korelasyon ve determinasyon katsayıları kullanılmıştır. Sonuç olarak yapay sinir ağı ve uzun-kısa süreli bellek metotlarının hem eğitim hem de test verileri üzerindeki tahmin performanslarının regresyon yöntemlerine göre oldukça iyi olduğu görülmüştür. Yapay sinir ağı tahmin performansının uzun-kısa süreli bellek yönteminden daha başarılı olduğu ve en iyi tahmin performansını verdiği tespit edilmiştir.Öğe New trend in aerospace industry: Al-Li based alloys(Gazi Universitesi Muhendislik-Mimarlik, 2019) Kılıç, Süleyman; Kacar, İlyas; Öztürk, FahrettinAl-Li (Aluminum-Lithium) alloys have become the focus of the aerospace industry due to their low density and high elasticity modulus, excellent corrosion resistance, high hardness, high fatigue crack growth resistance, and low fracture toughness. Alloys continue to be used in various structural parts of the aircrafts such as seat beams, floor beams and columns, wing beams, cradle frames, and research studies are intensively going on about its future use for other structural parts. As with all materials, there are various problems in these alloys. In this study, the use of Al-Li based alloys in the aerospace industry, the problems encountered, and the proposal of solutions have been examined. © 2019 Gazi Universitesi Muhendislik-Mimarlik. All rights reserved.Öğe Parameter Optimization of a Bi-copter Type Unmanned Aerial Vehicle to Avoid Propeller-induced Vibrations During Hovering(2020) Akyıldız, Halil Bahadır; Kacar, İlyas; Yalçın, Mehmet KürşatThe vibration parameters of a bi-copter-type unmanned aerial vehicle is optimized by considering operational vibration with payloads. The double electric ducted fan loads, which transmit excitations to the fuselage, are predicted and compared using optimization methods. While the minimum vibration amplitude for stress will be achieved at 7.69 Hz, it will be 9.80 Hz. for minimum deformation without sacrificing safety factor requirement. It ensures sensitive vertical acceleration. It is not seen significant differences on results from screening and genetic algorithm methods. Correlations between frequencies and structural responses are determined. It is observed that the stress and deformation amplitudes of the structure decreases at increasing frequencies up to the next natural frequency. While the highest amplitude is seen at the first frequency, it decreases in increasing modes. The airframe structural model’s operational frequency must be 7.69 or 9.80 Hz to achieve sensitive vertical acceleration. Subsequently, it is aimed to develop an autonomous task by the implemented system controlled by various algorithm as a future work.Keywords: Bi-copter, Tandem Rotor, Unmanned Aerial Vehicle, Genetic Algorithm, Optimization.Öğe UYARLAMALI AĞ TABANLI BULANIK ÇIKARIM SİSTEMİ KULLANARAK BİR MEKANİK JİROSKOPUN YALPALAMA KESTİRİMİ(2023) Kacar, İlyasJiro-tork üretme kabiliyetleri nedeni ile mekanik jiroskoplar, hava ve uzay araçları gibi tamamen asılı veya tek, çift tekerlekli kara araçlarını dengelemek yön vermek için sıklıkla kullanılmaktadır. Jiro-tork yüksek hızda dönen volan ve onun üç eksen etrafında dönme hareketi yapabilmesine olanak tanıyan bir şasi sayesinde üretilmektedir. Jiro-torku kontrol etmek için yalpalama hızı uygulanmaktadır. Yalpalama hızına ilişkin zaman serisi verisi katı cisim dinamik analizi sayesinde elde edilmiştir. Veriye herhangi bir ön işlem uygulanmamıştır. Bu hızın açık çevrim kestirimi için uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) kullanılmıştır. Elde edilen modelde korelasyon değeri 0.99981 ve hata karesinin ortalamasının kökü 0.02467 rad/s olarak bulunmuştur. Model çıktıları ile veri seti arasında yüksek doğrusal bir ilişki mevcuttur. ANFIS ağının veriye herhangi bir ön işlem yapılması gereksinimini ortadan kaldırdığı da görülmüştür. Kullanılan ağ parametreleri ve bu ağ ile elde edilen kestirim performansı çalışmada sunulmuştur.
