Yazar "Sinekli, Recai" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 3 / 3
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    An efficient color detection in RGB space using hierarchical neural network structure
    (2011) Altun, Halis; Sinekli, Recai; Tekbas, Ugur; Karakaya, Fuat; Peker, Murat
    Color detection is generally a primary stage in most of the image processing application, if the application is based on the color information, such as road sign detection, face detection, skin color detection, object detection and object tracking etc. As the performance of subsequent modules in an image processing application is adversely affected by the previous modules, the accuracy of color detection with a high performance inevitably becomes crucial in some applications. This paper introduces a method for an efficient color detection in RGB space using an ensemble of experts in hierarchical structure. In this structure, a set of experts is assigned to evaluate R, G, B components of a pixel and then constructs a degree of membership to the set of predefined class of colors for the given pixel. Then a master neural network constructs its final decision based on the membership probabilities provided by the set of experts. Qualitative and quantitative evaluations of the results show that the proposed hierarchical structure of neural networks is superior over the conventional neural network classifier in color detection. © 2011 IEEE.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Çok Rotorlu Uçan Platformlar için İki Boyutlu Lazer Mesafe Sensörüne Dayalı Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama Algoritmalarının Fpga ile Gerçekleştirilmesi
    (2016) Yalçın, Mehmet Kürşat; Sinekli, Recai; Anarbayev, Bauyrzhan
    Günümüzde robotlar genellikle endüstride kullanılır ve parça birleştirme, kaynak ve boya yapma gibi alanlarda görevlendirilirler. Bir robot, operatör kontrolünde çalışabileceği gibi bir bilgisayar programının kontrolünde de görevini yerine getirebilir. Gelişen kontrol teknikleri ve günümüz bilgisayarlarının işlem gücü sayesinde robotlar aşırı miktarda veriyi işleyerek, karar verebilir, özerk olarak hareket edebilir ve bir takım görevleri yerine getirebilirler. Bu sayede yerleri kendi kendine süpürebilecek veya enkaz altından bir insanı kurtarabilecek kadar yetenekli robotların geliştirilmesi mümkün kılınmıştır. Mobil robotların özerk olarak hareket edebilmesi bulundukları ortamın haritalandırılmasına bağlıdır. Eş zamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM) tekniği ile hareket halindeki bir robotun, içerisinde bulunduğu ancak bilmediği bir ortamın haritasını oluşturması ve kendisini bu haritaya göre konumlandırması sağlanır. Robotun ortamdan edindiği yeni bilgilerin sürekli olarak haritada uygun noktalara yerleştirilmesi gerekir. Bu işlem genellikle tarama eşleştirme algoritmaları kullanılarak yapılır. Bu çalışmada, ilk olarak, hem simülasyon ortamından hem de gerçek ortamdan alınan veriler üzerinde çalışarak lazer tarama verilerini eşleştiren açık kaynak bir bilgisayar yazılımı geliştirilmiş, daha sonra geliştirilen algoritma Xilinx FPGA üzerinde donanımsal olarak gerçeklenmiştir.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Eş zamanlı konumlandırma ve haritalamada kullanılmak üzere üç boyutlu tarama eşleştirme algoritmalarının gerçeklenmesi
    (Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015) Sinekli, Recai; Yalçın, Mehmet Kürşat
    Günümüzde robotlar genellikle endüstride kullanılır ve parça birleştirme, kaynak ve boya yapma gibi alanlarda görevlendirilirler. Bir robot, operatör kontrolünde çalışabileceği gibi bir bilgisayar programının kontrolünde de görevini yerine getirebilir. Gelişen kontrol teknikleri ve günümüz bilgisayarlarının işlem gücü sayesinde robotlar aşırı miktarda veriyi işleyerek, karar verebilir, özerk olarak hareket edebilir ve bir takım görevleri yerine getirebilirler. Bu sayede yerleri kendi kendine süpürebilecek veya enkaz altından bir insanı kurtarabilecek kadar yetenekli robotların geliştirilmesi mümkün kılınmıştır. Mobil robotların özerk olarak hareket edebilmesi bulundukları ortamın haritalandırılmasına bağlıdır. Eş zamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM) tekniği ile hareket halindeki bir robotun, içerisinde bulunduğu ancak bilmediği bir ortamın haritasını oluşturması ve kendisini bu haritaya göre konumlandırması sağlanır. Robotun ortamdan edindiği yeni bilgilerin sürekli olarak haritada uygun noktalara yerleştirilmesi gerekir. Bu işlem genellikle tarama eşleştirme algoritmaları kullanılarak yapılır. Bu çalışmada, hem simülasyon ortamından hem de gerçek ortamdan alınan veriler üzerinde çalışarak lazer tarama verilerini eşleştiren açık kaynak bir bilgisayar yazılımı geliştirilmiştir