UYARLAMALI AĞ TABANLI BULANIK ÇIKARIM SİSTEMİ KULLANARAK BİR MEKANİK JİROSKOPUN YALPALAMA KESTİRİMİ

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorKacar, İlyas
dc.date.accessioned2024-11-07T13:19:27Z
dc.date.available2024-11-07T13:19:27Z
dc.date.issued2023
dc.departmentNiğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
dc.description.abstractJiro-tork üretme kabiliyetleri nedeni ile mekanik jiroskoplar, hava ve uzay araçları gibi tamamen asılı veya tek, çift tekerlekli kara araçlarını dengelemek yön vermek için sıklıkla kullanılmaktadır. Jiro-tork yüksek hızda dönen volan ve onun üç eksen etrafında dönme hareketi yapabilmesine olanak tanıyan bir şasi sayesinde üretilmektedir. Jiro-torku kontrol etmek için yalpalama hızı uygulanmaktadır. Yalpalama hızına ilişkin zaman serisi verisi katı cisim dinamik analizi sayesinde elde edilmiştir. Veriye herhangi bir ön işlem uygulanmamıştır. Bu hızın açık çevrim kestirimi için uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) kullanılmıştır. Elde edilen modelde korelasyon değeri 0.99981 ve hata karesinin ortalamasının kökü 0.02467 rad/s olarak bulunmuştur. Model çıktıları ile veri seti arasında yüksek doğrusal bir ilişki mevcuttur. ANFIS ağının veriye herhangi bir ön işlem yapılması gereksinimini ortadan kaldırdığı da görülmüştür. Kullanılan ağ parametreleri ve bu ağ ile elde edilen kestirim performansı çalışmada sunulmuştur.
dc.identifier.doi10.54365/adyumbd.1301423
dc.identifier.endpage209
dc.identifier.issn2149-0309
dc.identifier.issue21
dc.identifier.startpage198
dc.identifier.trdizinid1217218
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.54365/adyumbd.1301423
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1217218
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11480/13140
dc.identifier.volume10
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofAdıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241107
dc.subjectMühendislik
dc.subjectElektrik ve Elektronik
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectYazılım Mühendisliği
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectTeori ve Metotlar
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectYapay Zeka
dc.subjectMakine öğrenimi
dc.subjectJiroskop
dc.subjectUyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi
dc.subjectYalpalama
dc.titleUYARLAMALI AĞ TABANLI BULANIK ÇIKARIM SİSTEMİ KULLANARAK BİR MEKANİK JİROSKOPUN YALPALAMA KESTİRİMİ
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu