İnsansız hava araçları için hareketli hedef takip sistemi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorYalçın, Mehmet Kürşat
dc.contributor.authorBudak, Ömer Faruk
dc.date.accessioned2019-11-04T12:38:17Z
dc.date.available2019-11-04T12:38:17Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-07
dc.departmentNiğde ÖHÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.description.abstractGelişen teknoloji ile birlikte insansız hava araçları(İHA) hem sivil hem askeri anlamda birçok alanda kullanım kazanmıştır. İHA' ların helikopter uçak gibi birçok tipinin geliştirilmesi ile birlikte güvenlik, gözlem, takip amaçlı kullanımlar da artmıştır. Bu kullanım alanlarından biri olan takip; hem güvenlik amaçlı takip, hem de reklam vb. amaçlarla takip olarak gerçekleştirilebilmektedir. Bu çalışmada insansız hava aracı ile yerde bulunan hareketli bir hedefin takibi gerçekleştirilmiştir. Bu takip işlemi sırasında hedefin tespiti için optik akış yöntemi kullanılmış, optik akışla tespit edilen hedefin renk bilgileri çıkartılarak CAMSHIFT algoritması ile takibi gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen sistem hem laboratuvar ortamına hazırlanan test düzeneği ile hem de açık kaynak veri setleri denenmiş ve başarımı gözlemlenmiştir.
dc.description.abstractUnmanned aerial vehicles(UAV) gainded a wide usage area both military and civilian purposes with the advenced technology. UAVs' usage in security, surveillance and tracking areas increased with the development of UAV types like helicopters and aeroplanes. The tracking which is one of those usage areas is used both tracking for security and tracking for advertising like purposes. In this work, a moving ground target tracking has been accomplished. In the process of tracking, optical flow algorithm is used for the detection of moving target and CAMSIFT algorithm is used for the tracking of the target after color information extracted. The developped system has been tried with the in testing environment developped in the laboratuary and open source data sets and observed the succes rate.
dc.identifier.citationBudak, Ö. F. (2016). İnsansız hava araçları için hareketli hedef takip sistemi. (Yüksek Lisans Tezi) Niğde Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Niğde
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11480/7003
dc.identifier.yoktezid442423
dc.institutionauthorBudak, Ömer Faruk
dc.language.isotr
dc.publisherNiğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.relation.publicationcategoryTez
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectİnsansız Hava Aracı
dc.subjectİHA
dc.subjectHedef Tespiti
dc.subjectHedef Takibi
dc.subjectCAMSHIFT
dc.subjectOptik Akış
dc.subjectUnmanned Aerial Vehicles
dc.subjectUAV
dc.subjectTarget Tracking
dc.subjectTarget Detection
dc.subjectOptical Flow
dc.titleİnsansız hava araçları için hareketli hedef takip sistemi
dc.title.alternativeMoving target tracking for unmanned aerial vehicles
dc.typeMaster Thesis

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
İnsansız hava araçları için hareketli hedef takip sistemi.pdf
Boyut:
2.65 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleksiyonu