Manyetik Levitasyon Sistemleri İçin Ağırlıklı Geometrik Merkez Yöntemi ile PI-PD Kontrolcü Tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorOnat, Cem
dc.contributor.authorDaşkın, Mahmut
dc.contributor.authorTuran, Abdullah
dc.contributor.authorÖzgüven, Ömerülfaruk
dc.date.accessioned2024-11-07T13:19:50Z
dc.date.available2024-11-07T13:19:50Z
dc.date.issued2021
dc.departmentNiğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
dc.description.abstractManyetik levitasyon (Maglev) sistemleri, mühendislik sistemlerinde sürtünmeyi en aza indiren çözümler sunduğundan, güncel mühendislik çalışmalarındandır. Bu çalışmada, yeni bir PI-PD kontrolcü tasarımprosedürü sunulmuştur. PI-PD kontrolcüleri, bir PI (iç döngü) ve bir PD (dış döngü) kombinasyonundanoluşur. İç döngünün amacı, açık döngü kararsız sistemi kararlı kılmaktır. Dış döngünün amacı, kapalı döngüsisteminin toplam performans gereksinimlerini sağlamaktır. Tasarım prosedürü, kontrolcü parametreleridüzleminde kararlılık sınır eğrisi kullanılarak çizilen kararlı bölgenin elde edilmesi ve bu bölgenin ağırlıklıgeometrik merkezinin (AGM) hesaplanmasına dayanır. Tasarım prosedüründe, ilk olarak, iç döngü için PDkontrolcü parametrelerinin düzlemindeki kararlı bölge ve bunun ağırlıklı geometrik merkezi hesaplanır.İç döngü, belirtilen AGM kontrol parametreleri kullanılarak tek bir bloğa indirgenir ve ardından prosedür,farklı tasarımlarda faz ve kazanç payı performans gereksinimlerini uygulayan bir test fonksiyonu kullanılarak dış döngü PI denetleyicisi için tekrarlanır. Deneysel çalışma, önerilen metodoloji ile tasarlanan PI-PDkontrolcünün literatürde bulunan alternatiflere göre daha üstün performans sergilediğini göstermektedir.
dc.identifier.endpage579
dc.identifier.issn1300-3402
dc.identifier.issn2667-7520
dc.identifier.issue704
dc.identifier.startpage556
dc.identifier.trdizinid450719
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/450719
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11480/13385
dc.identifier.volume62
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofMühendis ve Makina
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241107
dc.subjectMühendislik
dc.subjectElektrik ve Elektronik
dc.subjectPI-PD kontrol
dc.subjectkararsız sistem
dc.subjectmaglev
dc.subjectağırlıklı geometrik merkez.
dc.titleManyetik Levitasyon Sistemleri İçin Ağırlıklı Geometrik Merkez Yöntemi ile PI-PD Kontrolcü Tasarımı
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu