Bir Mekanik Jiroskopun Tasarımı, Modellenmesi ve Serbest Titreşim Analizi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorKacar, İlyas
dc.date.accessioned2024-11-07T13:16:17Z
dc.date.available2024-11-07T13:16:17Z
dc.date.issued2024
dc.departmentNiğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
dc.description.abstractJiroskoplar yön tayini için kullanılan cihazlar olmakla birlikte mekanik jiroskoplar; jiroskopik tork elde ederek yönlendirme ve dengeleme amaçlı kullanılmaktadır. Dönen cisimlere, dönme eksenleri haricindeki eksenlerden birine verilen yalpalama hızı sayesinde bir tork oluşmaktadır. Bu çalışmada oluşturulan tek volanlı bir mekanik jiroskop tasarımına, dinamik analiz uygulanması ile jiroskopik torkun hesaplanması sağlanmıştır. Bu analiz kapsamında yapılan modal analiz ile serbest titreşim frekansları belirlenmiştir. Volan dikey yerleştirilmiş olup ağırlık torku sayesinde çalışan, bir volanlı mekanik jiroskopun hareketine ilişkin dinamik cevaplar, klasik (Newtonian) mekaniği esaslı incelenmiştir. Volan 0-250 rad/s aralığında döndürüldüğünde herhangi bir doğal frekans oluşmamıştır. Jiroskop 0.468 Nm değerindeki tork ve 0.922 rad/s değerindeki yalpalama hızı ile dengelenmiştir. Jiroskopun zemine bağlandığı yatağa burulma sönümü verildiğinde nütasyon salınımları ortadan kalkmıştır. Sönümlü halde serbest titreşim frekansları değişmiştir.
dc.identifier.doi10.21597/jist.1293086
dc.identifier.endpage376
dc.identifier.issn2146-0574
dc.identifier.issn2536-4618
dc.identifier.issue1
dc.identifier.startpage363
dc.identifier.trdizinid1226844
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.21597/jist.1293086
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1226844
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11480/12190
dc.identifier.volume14
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofIğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241107
dc.subjectFizik
dc.subjectUygulamalı
dc.subjectMühendislik
dc.subjectMakine
dc.subjectTermodinamik
dc.subjectMatematik
dc.subjectRobotik
dc.subjectModal analiz
dc.subjectCampbell
dc.subjectjiroskop
dc.subjectYalpalama
dc.subjectCoriolis
dc.titleBir Mekanik Jiroskopun Tasarımı, Modellenmesi ve Serbest Titreşim Analizi
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu