Robot Tutucu Problemi için Çok Stratejili Aritmetik Optimizasyon Algoritması

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorYıldırım, Mustafa Yusuf
dc.contributor.authorAkay, Rüştü
dc.date.accessioned2024-11-07T13:16:56Z
dc.date.available2024-11-07T13:16:56Z
dc.date.issued2024
dc.departmentNiğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
dc.description.abstractGünümüzde endüstriyel sistemlerde nesnelerin kavranması, taşınması ve sabitlenmesi için kullanılan robot tutucular önemli araçlar olarak öne çıkmaktadır. Özellikle robotik sistemlerde, bir nesneyi en az manevrayla zarar vermeden tutabilme yeteneği büyük önem taşımaktadır. Bundan dolayı, son yıllarda robot tutucularının tasarım optimizasyonu ilgi çeken bir araştırma konusu haline gelmiştir. Bu çalışmada bu tasarım problemi için aritmetik optimizasyon algoritması (AOA) iyileştirilmiş ve çok stratejili aritmetik optimizasyon algoritması (ÇSAOA) adında yeni bir algoritma önerilmiştir. Bu algoritmada hem orijinal AOA’nın güncelleme mekanizmasını modifiye edilmiş, hem de farklı bir güncelleme mekanizması eklenilerek kendinden uyarlanabilen bir algoritma haline getirilmiştir. Bu yaklaşım, en iyi güncelleme stratejisine odaklanarak problemi daha verimli bir şekilde çözmeye olanak sağlamıştır. ÇSAOA, robot tutucu problemine uygulandığında, orijinal algoritmaya göre hem performans hem de hesaplama süresi açısından daha iyi sonuçlar ürettiği gözlemlenmiştir. Ayrıca, bu yeni algoritma literatürdeki diğer benzer algoritmalarla karşılaştırılmış ve önerilen ÇSAOA’nın daha performanslı algoritma olduğu görülmüştür.
dc.identifier.doi10.29109/gujsc.1383797
dc.identifier.endpage116
dc.identifier.issn2147-9526
dc.identifier.issue1
dc.identifier.startpage108
dc.identifier.trdizinid1230300
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.29109/gujsc.1383797
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1230300
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11480/12676
dc.identifier.volume12
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofGazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241107
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectYazılım Mühendisliği
dc.subjectRobotik
dc.subjectOptimizasyon
dc.subjectRobot Tutucu
dc.subjectAritmatik
dc.subjectÇoklu Strateji
dc.subjectMetasegisel
dc.titleRobot Tutucu Problemi için Çok Stratejili Aritmetik Optimizasyon Algoritması
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu