Lyapunov tabanlı oransal-türevsel gözlemleyici tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorDilaver, Kamil Fatih
dc.contributor.authorCanevi, Mehmet
dc.date.accessioned2019-11-08T07:26:48Z
dc.date.available2019-11-08T07:26:48Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017
dc.departmentNiğde ÖHÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.description.abstractBu tezde, doğrusal matris eşitsizlikleri kullanılarak literatürde mevcut Luenberger gözlemleyicisi ile tezde oluşturulan türevsel gözlemleyici tasarımları verilmiştir. Literatürde tanımlayıcı(descriptor) sistemler için mevcut Oransal-Türevsel gözlemleyicinin doğrusal matris eşitsizlikleri ile tasarımının mümkün olmadığı, bunun yerine çiftdoğrusal matris eşitsizliklerinin kullanılması gerektiği gösterilmiştir. Matris eşitsizlikleri ile verilen Luenberger, türevsel ve Oransal-Türevsel gözlemleyici modellerinden kestirim performansını iyileştirmek amacıyla gözlemleyicinin oluşturduğu çıkış işareti modellerden çıkarılmıştır. Oluşan yeni oransal, türevsel ve Oransal-Türevsel gözlemleyici modelleri için tasarım yöntemleri sunulmuştur. Bu gözlemleyicilerden yeni Oransal-Türevsel gözlemleyici n. dereceden Oransal-Türevsel gözlemleyici olarak kullandığı çıkışın türevi için genelleştirilmiştir. Bu gözlemleyicide türevin derecesinin arttırılmasının gözlemleyici performansını arttırabildiği gösterilmiştir. Örnek sistem olarak bir çeyrek taşıt süspansiyon sistemi ele alınmıştır. Gözlemleyiciler bu sistem için karşılaştırılmıştır ve gözlemleyicilerin gürültü performansı incelenmiştir
dc.description.abstractIn this thesis, the Luenberger observer and the derivative observer, which is generated in this thesis, are given via linear matrix inequalities. It is shown that, the Proportional-Derivative observer given for descriptor systems can't be designed via linear matrix inequalities, but instead that is necessary to use bilinear matrix inequalities. In order to improve estimation performance, the constructed output signal of the observer is omitted from the model for the Luenberger, derivative and Proportional-Derivative observer. Design methods have been presented for the new proportional, derivative and Proportional-Derivative observer models. The new Proportional-Derivative observer from these observers, is generalized as the nth Proportional-Derivative observer for the derivatives of the output. It has been shown that increasing the number of derivatives in this observer can increase the performance of the observer. A quarter car suspension system is considered as an example system. Observers were compared for this system and the noise performance of the observers was examined
dc.identifier.citationCanevi, M. (2017). Lyapunov tabanlı oransal-türevsel gözlemleyici tasarımı. (Yüksek Lisans Tezi) Niğde Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Niğde
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11480/7135
dc.identifier.yoktezid457233
dc.institutionauthorCanevi, Mehmet
dc.language.isotr
dc.publisherNiğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.relation.publicationcategoryTez
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess
dc.titleLyapunov tabanlı oransal-türevsel gözlemleyici tasarımı
dc.title.alternativeLyapunov based proportional-derivative observer
dc.typeMaster Thesis

Dosyalar

Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleksiyonu