Model öngörülü kontrol ve çok seviyeli evirici içeren IoT tabanlı endüstriyel motor sürücüsü geliştirilmesi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorKabalcı, Yasin
dc.contributor.advisorKabalcı, Ersan
dc.contributor.authorBoyar, Aydın
dc.date.accessioned2024-11-04T20:06:29Z
dc.date.available2024-11-04T20:06:29Z
dc.date.issued2024
dc.departmentNiğde ÖHÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.descriptionFen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.description.abstractAlternatif akım (AA) motorlarından biri olan asenkron motor endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak tercih edilmektedir. Asenkron motorun hız ve tork kontrolü, evirici kullanılarak uygun gerilim ve akımın üretilmesiyle sağlanır. İki seviyeli evirici topolojilerine göre düşük toplam harmonik distorsiyon oranı, yüksek verimlilik ve küçük filtre boyutu gibi avantajları bulunan çok seviyeli evirici topolojilerine sahip asenkron motor sürücüleri üzerine yapılan geliştirme çalışmaları her geçen gün artmaktadır. Bu çalışmada asenkron motorun tork ve akı kontrolü için sonlu kontrol set model öngörülü kontrol (SKS-MÖK) yöntemleri geliştirilmiştir. Çok seviyeli evirici topolojisi olarak ise nötr noktası kenetlemeli (NNK) ve aktif nötr noktası kenetlemeli (ANNK) evirici topolojileri tasarlanmıştır. Çok seviyeli eviriciyle geliştirilen asenkron motor sürücüsünün uzaktan izleme ve kontrol edilebilme özelliği, nesnelerin interneti (IoT) tabanlı bir modül ile gerçekleştirilmiştir. Ayrıca kontrol edilen asenkron motorun hız değeri kayan kipli gözlemci (KKG) ve model referans adaptif sistem (MRAS) hız tahmin yöntemleriyle elde edilerek sensörsüz SKS-MÖK kontrol yöntemleri geliştirilmiştir.
dc.description.abstractInduction motor which is one of the alternating current (AC) motors, is widely used in industrial applications. Speed and torque control of the induction motor is provided by generating the appropriate voltage and current using the inverter. Development studies on induction motor drives with multilevel inverter topologies, which have advantages such as lower total harmonic distortion, higher efficiency and smaller filter size compared to two level inverter topologies, are increasing day by day. Finite control set model predictive control (FCS-MPC) methods were developed for torque and flux control of the induction motor in this thesis. The neutral point clamped (NPC) and active neutral point clamped (ANPC) inverters have been designed as multilevel inverter topology. The remote monitoring and control feature of the induction motor drive developed with multilevel inverter is realized with an internet of things (IoT) based module. In addition, sensorless FCS-MPC control methods have been improved by obtaining the speed value of the controlled induction motor using sliding mode observer (SMO) and model reference adaptive system (MRAS) speed estimation methods.
dc.identifier.endpage126
dc.identifier.startpage1
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=weFMBHaUra8rsS5wi2bmHK7ISB1K7wgiI1AYQT0vZ1CMCVvvLfx2mAfGxjxzh0iF
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11480/9198
dc.identifier.yoktezid848108
dc.language.isotr
dc.publisherNiğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
dc.relation.publicationcategoryTez
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_2024
dc.subjectElektrik ve Elektronik Mühendisliği
dc.subjectElectrical and Electronics Engineering
dc.titleModel öngörülü kontrol ve çok seviyeli evirici içeren IoT tabanlı endüstriyel motor sürücüsü geliştirilmesi
dc.title.alternativeImprovement of IoT-based industrial motor drive including model predictive control and multilevel inverter
dc.typeDoctoral Thesis

Dosyalar

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleksiyonu