Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı
| dc.contributor.author | Zerdali, Emrah | |
| dc.date.accessioned | 2024-11-07T13:16:56Z | |
| dc.date.available | 2024-11-07T13:16:56Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.department | Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi | |
| dc.description.abstract | Bu çalışmada, stator akımlarının duran eksen takımı bileşenlerini, rotor akılarının duran eksentakımı bileşenlerini, rotor mekanik hızını ve sürtünme terimini de içeren yük momentikestirimlerini gerçekleştiren genişletilmiş karmaşık Kalman filtresi (GKKF) tabanlı hızalgılayıcısızvektör kontrollü asenkron motor sürücüsünün tasarımı gerçekleştirilmiştir.Geleneksel genişletilmiş Kalman filtresi (GGKF) yerine, karmaşık motor modelini kullananGGKF algoritması kullanılarak GGKF algoritmasındaki işlem yükünün düşürülmesiamaçlanmıştır. Önerilen sürücü sisteminin başarımını doğrulamak amacıyla, sürücü sistemi hızterslemeleri ve sıfır hızı da içeren geniş bir hız aralığında rampa ve basamak şeklindeki yükmomenti değişimleri altında test edilmiştir. Ayrıca, önerilen GKKF algoritmasının işlem yüküaynı durumları ve parametreleri kestiren GGKF algoritması ile karşılaştırılarak işlem yükününazaltıldığı gösterilmiştir. | |
| dc.identifier.doi | 10.29109/gujsc.410395 | |
| dc.identifier.endpage | 886 | |
| dc.identifier.issn | 2147-9526 | |
| dc.identifier.issue | 4 | |
| dc.identifier.startpage | 877 | |
| dc.identifier.trdizinid | 325695 | |
| dc.identifier.uri | https://doi.org/10.29109/gujsc.410395 | |
| dc.identifier.uri | https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/325695 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11480/12678 | |
| dc.identifier.volume | 6 | |
| dc.indekslendigikaynak | TR-Dizin | |
| dc.language.iso | tr | |
| dc.relation.ispartof | Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji | |
| dc.relation.publicationcategory | Makale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.snmz | KA_20241107 | |
| dc.subject | Mühendislik | |
| dc.subject | Elektrik ve Elektronik | |
| dc.subject | Robotik | |
| dc.title | Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı | |
| dc.type | Article |
