EVRİŞİMLİ SİNİR AĞI TABANLI DERİNLİK HARİTASI İYİLEŞTİRME

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorEmlek, Alper
dc.contributor.authorPeker, Murat
dc.date.accessioned2024-11-07T13:16:53Z
dc.date.available2024-11-07T13:16:53Z
dc.date.issued2020
dc.departmentNiğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
dc.description.abstractBir ortamın derinlik bilgisi üç boyutlu yeniden oluşturma, otonom sistemler gibi derinlik bilgisine ihtiyaç duyulan birçok uygulamada yoğun olarak kullanılmaktadır. Stereo görüntü çiftleri kullanılarak derinlik bilgisi elde edilmesi, uzun yıllardır öne çıkan çalışma konuları arasında yer almaktadır. Son yıllarda derin öğrenme alanındaki gelişmeler, stereo görüntüler kullanılarak derinlik elde edilmesi alanında yapılan çalışmaları da etkilemiştir. Son dönemde, derin öğrenme tabanlı stereo eşleştirme alanındaki çalışmalar daha çok derinlik (eşitsizlik) haritalarının elde edilmesi ve düzeltilmesi alanında yoğunlaşmaktadır. Derin öğrenme tabanlı derinlik haritası düzeltme işlemlerinde eşleşme maliyetleri üzerinden yapılan düzeltme işlemleri daha başarılı sonuçlar üretilmesini sağlamıştır. Fakat eşleşme maliyetlerine doğrudan ulaşmak her zaman mümkün olmamaktadır. ZED ve Intel RealSense gibi hazır sistemler tarafından üretilen derinlik haritaları son kullanıcıya sunulmaktadır. Çalışmada sadece sol görüntü ve derinlik haritası aracılığıyla düzeltme işlemi yapan bir ağ yapısı önerilmiştir. Önerilen ağ, KITTI 2012 ve KITTI 2015 veri kümeleri üzerinde test edilmiştir. Deneysel çalışmalar sonucunda olarak giriş derinlik haritalarının doğruluğunun arttırılması için önerilen ağ yapısının kullanılabileceği nicel ve nitel sonuçlar ile gösterilmiştir.
dc.identifier.doi10.28948/ngumuh.709159
dc.identifier.endpage729
dc.identifier.issn2564-6605
dc.identifier.issue2
dc.identifier.startpage722
dc.identifier.trdizinid417776
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.28948/ngumuh.709159
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/417776
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11480/12645
dc.identifier.volume9
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofNiğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241107
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectYazılım Mühendisliği
dc.subjectGörüntüleme Bilimi ve Fotoğraf Teknolojisi
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectBilgi Sistemleri
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectTeori ve Metotlar
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectYapay Zeka
dc.titleEVRİŞİMLİ SİNİR AĞI TABANLI DERİNLİK HARİTASI İYİLEŞTİRME
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Koleksiyonu