ASENKRON MOTORUN İNDİRGENMİŞ-DERECELİ UYARLAMALI GENİŞLETİLMİŞ KALMAN FİLTRESİ İLE DURUM VE PARAMETRE KESTİRİMİ

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorZerdali, Emrah
dc.contributor.authorİnan, Remzi
dc.date.accessioned2024-11-07T13:16:52Z
dc.date.available2024-11-07T13:16:52Z
dc.date.issued2019
dc.departmentNiğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
dc.description.abstractBu çalışmada, asenkron motorların (ASM’lerin) hız-algılayıcısız kontrolü için indirgenmiş-dereceli uyarlamalıgenişletilmiş Kalman filtresinin (GKF’nin) tasarımı gerçekleştirilmiş ve bu gözlemleyici hız-algılayıcısızdoğrudan vektör kontrollü sürücü sisteminde kullanılarak başarımı benzetim çalışmaları altında test edilmiştir.Önerilen gözlemleyici ASM’lerin vektör kontrolü için gerekli olan rotor akılarının duran eksen takımı bileşenlerive rotor mekanik hızına ek olarak bozucu yük momenti değişimlerini de kestirmektedir. Diğer taraftan,GKF’lerin kestirim başarımı sistem (??) ve ölçme (??) hatası kovaryans matrislerinin doğru bilinmesine bağlıdır.Bu matrisler literatürde genellikle sabit kabul edilmekte ve deneme-yanılma yöntemi ile belirlenmektedir. Fakatbu matrisler ASM’nin çalışma koşullarından etkilenmekte ve daha yüksek başarımlı kestirimler elde edebilmekiçin çalışma koşullarına göre güncellenmelidirler. Hem ?? hem de ??’nin eşzamanlı değiştirilmesi ıraksama veyatakip sorunlarına neden olabileceğinden, önerilen çalışmada sadece ?? çalışma koşullarını göz önündebulundurularak unutma faktörüne sahip uyarlamalı GKF (UGKF) algoritması ile güncellenmiştir. Ayrıca,gerçek-zamanlı uygulamalar için işlem yükünü azaltmak amacıyla UGKF indirgenmiş-dereceli olaraktasarlanmıştır.
dc.identifier.doi10.28948/ngumuh.527312
dc.identifier.endpage782
dc.identifier.issn2564-6605
dc.identifier.issue2
dc.identifier.startpage775
dc.identifier.trdizinid354056
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.28948/ngumuh.527312
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/354056
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11480/12630
dc.identifier.volume8
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofNiğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241107
dc.subjectMühendislik
dc.subjectElektrik ve Elektronik
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectTeori ve Metotlar
dc.titleASENKRON MOTORUN İNDİRGENMİŞ-DERECELİ UYARLAMALI GENİŞLETİLMİŞ KALMAN FİLTRESİ İLE DURUM VE PARAMETRE KESTİRİMİ
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Koleksiyonu