Zaman gecikmeli sistemlerde Luenberger tabanli gözlemleyici tasarimi
Yükleniyor...
Tarih
2016
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu tez çalışmasında, doğrusal zamandan bağımsız tek girişli tek çıkışlı sistemlerde zaman gecikmesine sahip olan sistemler incelenmektedir. Bir ve birden fazla zaman gecikmesi olan sistemlerin durumlarını kestirebilmek Luenberger tabanlı yeni bir metot önerilmektedir. Bu metot literatürdeki mevcut tasarım yöntemlerinden farklıdır. Önerilen gözlemleyici modelleri çeşitli örnekler kullanılarak MATLAB yardımıyla test edilmektedir. Önerilen gözlemleyici modeli zaman gecikmeli sistemler için tasarlanmış literatürde mevcut olan bir gözlemleyici modeli ile MATLAB ortamında karşılaştırılıp, sonuçlar gösterilmektedir. Yaklaşım metodu kullanılarak zaman gecikmeli sistemler için önerilen gözlemleyici modelleri literatüre tanıtılmaktadır.
In this thesis, time delay systems are analysed in linear time invariant single input single output systems. In order to estimate the states of a single or multi delay system we have proposed a new method that is based on Luenberger. This method is different from the existing design patterns. The proposed models are examined by using MATLAB with different examples. The new presented observer model and the existing model are compared via MATLAB and the results are shown. We have used an approximation method to design a time delay observer and this method has been introduced to the literature.
In this thesis, time delay systems are analysed in linear time invariant single input single output systems. In order to estimate the states of a single or multi delay system we have proposed a new method that is based on Luenberger. This method is different from the existing design patterns. The proposed models are examined by using MATLAB with different examples. The new presented observer model and the existing model are compared via MATLAB and the results are shown. We have used an approximation method to design a time delay observer and this method has been introduced to the literature.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Luenberger Gözlemleyici Modeli, Zaman Gecikmeli Sistemler, Durum Geri Beslemeli Kontrol, Luenberger Observer Model, Time Delay Systems, State Feedback Control
Kaynak
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Yılmaz, B. M. (2016). Zaman gecikmeli sistemlerde Luenberger tabanli gözlemleyici tasarimi. (Yüksek Lisans Tezi) Niğde Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Niğde
