Atalet tekeri sarkaç sisteminin tasarımı, modellenmesi ve kontrolü

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorYalçın, Mehmet Kürşat
dc.contributor.authorKoç, Mehmet Ali
dc.date.accessioned2019-11-04T13:26:13Z
dc.date.available2019-11-04T13:26:13Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-12
dc.departmentNiğde ÖHÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.description.abstractBu tez çalışmasında eksik eyleyicili mekanik sistemlerden biri olan atalet tekeri sarkaç sisteminin tasarımı, modellenmesi ve kontrolü üzerine çalışılmıştır. Atalet tekeri sarkaç sisteminin mekatronik tasarımı yapılıp üretilmiştir. Atalet tekeri sarkaç sisteminin modeli doğrusallaştırılarılıp Doğrusal Kuadratik Regülator kontrolcü tasarlanmıştır. Tasarlanan kontrolcü benzetim ortamına ve gerçek sisteme uygulanmış ve elde edilen sonuçlar gösterilerek tartışılmıştır. Nihai amaçta üniversitemiz Mekatronik Mühendisliği Bölümüne atalet tekeri sarkaç sistemi deney seti kazandırılmıştır.
dc.description.abstractIn this thesis; the designing, modeling and control of inertia wheel pendulum which is one of the under actuated mechanical systems is studied. The mechatronic design of the inertial pendulum system has been made and produced. A Linear Quadratic Regulator based controller is proposed after linearizing the model of inertia wheel pendulum. The results which obtained by applying the proposed controller to the real-time system and simulation model are discussed. As final purpose; inertia wheel pendulum testbed introduced into Department of Mechatronics Engineering at our university.
dc.identifier.citationKoç, M. A. (2017). Atalet tekeri sarkaç sisteminin tasarımı, modellenmesi ve kontrolü. (Yüksek Lisans Tezi) Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Niğde
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11480/7028
dc.identifier.yoktezid492394
dc.institutionauthorKoç, Mehmet Ali
dc.language.isotr
dc.publisherNiğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.relation.publicationcategoryTez
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectAtalet Tekeri Sarkaç Sistemi
dc.subjectEksik Eyleyicili Mekanik Sistemler
dc.subjectUMS
dc.subjectLQR
dc.subjectDoğrusallaştırma
dc.subjectBenzetim
dc.subjectGerçek Sistem
dc.subjectInertia Wheel Pendulum
dc.subjectUnder Actuated Mechanical Systems
dc.subjectLinearization
dc.subjectSimulation
dc.subjectReal-time
dc.titleAtalet tekeri sarkaç sisteminin tasarımı, modellenmesi ve kontrolü
dc.title.alternativeDesigning, modeling and control of inertia wheel pendulum
dc.typeMaster Thesis

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Atalet tekeri sarkaç sisteminin tasarımı, modellenmesi ve kontrolü.pdf
Boyut:
2.74 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleksiyonu